След като ражда второто си дете, Милена променя светогледа си. Преосмисля приоритетите си. Удовлетворението, изпитано при раждането, я подтиква да споделя информацията, която е получила, с други жени и семейства, за да ги подкрепи и насърчи в техните търсения. Тя се отказва от кариерата на маркетинг консултант в международна фирма, посвещава се на семейството си и на доброволческа дейност. Когато активната ѝ натура започва да търси повече изява, решава да създаде издателство, което да запълни празнотата от информация на български език, посветена на физиологичния процес на раждането и осъзнатата подготовка за раждане и родителство.